西門子S120伺服主軸驅動器7410報警維修解決
電機連接與接觸器：
確認電機電纜連接可靠，無松動或燒蝕；檢查電機接觸器是否正常吸合，避免因接觸不良導致報警。
若為Z軸，需額外驗證抱閘電源電壓及抱閘動作邏輯是否正常。
直流母線電壓：
使用萬用表測量直流母線電壓（正常值約600-630VDC），若電壓異常或無輸出，檢查整流模塊、母線連接端子及外部供電穩定性2. 硬件排查
功率模塊與驅動板：
更換同型號功率模塊或驅動板（如CU320控制單元），排除模塊內部短路或過流導致的硬件故障。
檢查功率模塊輸出端是否存在短路或接地問題（如電機絕緣劣化、電纜破損）。
電機與編碼器：
斷開電機與機械負載，空載運行測試。若報警消失，表明機械負載過大或傳動部件卡滯。
檢查編碼器電纜連接，使用示波器檢測編碼器信號波形是否正常，排除信號干擾或斷線問題。
使用萬用表電阻檔檢測功率模塊輸入/輸出端阻值是否平衡（如紅表筆接P端，黑表筆依次測R/S/T端阻值應一致）?。
若某相阻值異常或開路，可能為功率模塊損壞?
脫開電機負載，啟動驅動器并監測輸出電流（通過r69參數查看U/V/W相電流波形）?。
若某相電流為0或異常波動，可能為逆變器損壞或電纜斷相?
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